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全向輪和麥克納姆輪都是為了實現在有限空間內的全方位移動而設計的。不過，它們在結構和應用上存在一些差異。

全向輪的特點是其滾珠運動方向與輪轂運動方向呈90度角，這種設計使得它在布局上具有很大的靈活性，不局限于三輪或四輪結構。此外，全向輪的放置角度也能優化其運動性能。

相比之下，麥克納姆輪的滾珠運動方向與輪轂運動方向成45度角。這種結構使得它在某些應用中具有獨特的優勢，尤其是在需要精確控制和穩定運動的場合。